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Temario del curso

Introducción al Prototipado Rápido para Robótica

  • Principios del prototipado rápido y el diseño iterativo
  • Visión general del ecosistema de ROS 2
  • Cómo Docker habilita la agilidad y la reproducibilidad en robótica

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de ROS 2 y Docker en sistemas locales o en la nube
  • Configuración de contenedores Docker para el desarrollo robótico
  • Uso de VS Code y extensiones para flujos de trabajo eficientes

Fundamentos de ROS 2 para el Prototipado

  • Paquetes, nodos, temas y servicios de ROS 2
  • Creación y compilación de espacios de trabajo de ROS 2
  • Simulación de robots en Gazebo

Docker para el Desarrollo Robótico

  • Fundamentos de la contenerización para aplicaciones ROS
  • Creación de imágenes Docker personalizadas para proyectos robóticos
  • Gestión de dependencias y configuraciones entre sistemas

Integración y Prueba de Prototipos Robóticos

  • Conexión de múltiples nodos de ROS 2 dentro de redes Docker
  • Prueba de módulos de percepción y control en simulación
  • Depuración y optimización de aplicaciones contenerizadas

Desarrollo Robótico Colaborativo y Escalable

  • Control de versiones y compartición de proyectos ROS-Docker
  • Pipelines de integración continua para robótica
  • Implementación y escalado de prototipos en múltiples dispositivos

Práctico: Prototipo de ROS 2 Contenerizado

  • Diseño e implementación de una pipeline de simulación de robot
  • Contenerización del flujo de trabajo completo con ROS 2 y Gazebo
  • Prueba e implementación del prototipo funcional

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de programación en Python
  • Familiaridad con las herramientas de línea de comandos de Linux
  • Comprensión de conceptos fundamentales de robótica (sensores, actuadores, control)

Público Objetivo

  • Desarrolladores y entusiastas de la robótica que construyen prototipos rápidamente
  • Ingenieros de startups que diseñan aplicaciones robóticas conceptuales (proof-of-concept)
  • Makers y aficionados que exploran ROS 2 con herramientas de implementación modernas
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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