Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Duración 21 horas
Temario del curso
Introducción a ROS 2 y la navegación autónoma
- Visión general de la arquitectura y capacidades de ROS 2.
- Comprensión de los sistemas de navegación en robótica.
- Configuración del entorno de ROS 2.
Trabajo con sensores y adquisición de datos
- Integración de sensores LiDAR y cámaras.
- Recolección y procesamiento de datos de sensores.
- Visualización de las salidas de los sensores usando Rviz.
Fundamentos de mapeo y localización
- Principios de SLAM.
- Implementación de mapeo 2D y 3D.
- Localización utilizando AMCL y otras técnicas.
Planificación de rutas y evitación de obstáculos
- Exploración de algoritmos de planificación de rutas.
- Detección y evitación dinámica de obstáculos.
- Pruebas de navegación en entornos simulados.
Uso de Gazebo para simulación
- Configuración de simulaciones de Gazebo con ROS 2.
- Pruebas de modelos de robot y pilas de navegación.
- Análisis del rendimiento en entornos virtuales.
Despliegue de SLAM y navegación en robots reales
- Conexión de ROS 2 con el hardware físico.
- Calibración de sensores y actuadores.
- Ejecución de experimentos de navegación en tiempo real.
Solución de problemas y optimización del rendimiento
- Depuración de problemas de navegación en ROS 2.
- Optimización de algoritmos de SLAM para mayor eficiencia.
- Ajuste fino de parámetros de navegación.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los principios de la robótica.
- Experiencia con sistemas basados en Linux.
- Conocimientos básicos de programación en Python o C++.
Público objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Desarrolladores de automatización.
- Profesionales de I+D en sistemas autónomos.
Reseñas (1)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática