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Temario del curso
Introducción a los Sistemas Multirobot
- Resumen de las arquitecturas de coordinación y control multirobot
- Aplicaciones en la industria, la investigación y los sistemas autónomos
- Comparación entre sistemas centralizados y descentralizados
Fundamentos de la Inteligencia de Enjambre
- Principios de la inteligencia colectiva y la autoorganización
- Inspiración biológica: hormigas, abejas y bandadas
- Comportamiento emergente y robustez en los sistemas de enjambre
Comunicación y Coordinación
- Modelos y protocolos de comunicación entre robots
- Algoritmos de consenso y acuerdo distribuido
- Estrategias de asignación de tareas y compartido de recursos
Estrategias de Control y Formación
- Control líder-seguidero, basado en comportamientos y estructura virtual
- Algoritmos de enjambremiento, cobertura y persecución-esquiva
- Mantenimiento de formaciones bajo condiciones de comunicación ruidosas
Algoritmos de Optimización de Enjambre
- Optimización de Enjambre de Partículas (PSO) y Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
- Aplicaciones a la planificación de rutas y la asignación dinámica de tareas
- Enfoques híbridos que combinan aprendizaje y heurísticas de enjambre
Simulación e Implementación
- Creación de simulaciones multirobot en ROS 2 y Gazebo
- Implementación de comportamientos de enjambre con Python o C++
- Depuración y análisis de dinámicas emergentes
Temas Avanzados en Robótica de Enjambre
- Escala, tolerancia a fallos y resiliencia de la comunicación
- Integración de aprendizaje automático para coordinación adaptable
- Interacción humano-enjambre y control supervisado
Práctico: Diseño y Simulación de un Sistema de Coordinación de Enjambre
- Definición de objetivos y restricciones para una misión multirobot
- Implementación de algoritmos de coordinación de enjambre
- Evaluación de métricas de rendimiento y robustez
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Sólido entendimiento de los fundamentos de la robótica
- Experiencia en programación con Python y ROS
- Conocimiento de algoritmos para la planificación de movimiento y control
Audiencia
- Investigadores en robótica centrados en sistemas distribuidos y cooperativos
- Arquitectos de sistemas que diseñan soluciones robóticas multiagente a gran escala
- Desarrolladores avanzados que trabajan en coordinación autónoma y algoritmos de enjambre
28 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática