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 Duración 21 horas

Temario del curso

Introducción a la visión por computadora para robótica

  • Visión general de las aplicaciones de la visión por computadora en robótica
  • Principales desafíos en la percepción y la comprensión visual
  • Configuración del entorno de desarrollo con OpenCV y Python

Fundamentos del procesamiento de imágenes

  • Representación y manipulación de imágenes
  • Filtrado, detección de bordes y extracción de características
  • Espacios de color y técnicas de segmentación

Detección y seguimiento de objetos con OpenCV

  • Detección de objetos utilizando métodos clásicos (cascadas de Haar, HOG)
  • Seguimiento de objetos en movimiento en flujos de video
  • Integración de la retroalimentación visual en sistemas robóticos

Aprendizaje profundo para la percepción visual

  • Resumen de las redes neuronales convolucionales (CNN)
  • Entrenamiento y despliegue de modelos de detección de objetos
  • Aplicación de modelos preentrenados (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusión de sensores y percepción de profundidad

  • Integración de datos de cámara con sensores LiDAR y ultrasónicos
  • Estimación de profundidad y reconstrucción 3D
  • Percepción para la evitación de obstáculos y la navegación

Control y toma de decisiones basados en visión

  • Aplicación de la visión por computadora a la manipulación robótica
  • Esclavizado visual y control en bucle cerrado
  • Toma de decisiones autónoma basada en la entrada visual

Despliegue y optimización de modelos de visión

  • Despliegue de modelos en sistemas embebidos y dispositivos de borde
  • Optimización del rendimiento de inferencia para aplicaciones en tiempo real
  • Resolución de problemas y mejora de la precisión

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos básicos de robótica
  • Experiencia en programación con Python
  • Conocimiento de los fundamentos del aprendizaje automático

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Profesionales de la visión por computadora
  • Ingenieros de aprendizaje automático

Número de participantes


Precio por participante

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