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Duración 21 horas
Temario del curso
Introducción al Aprendizaje de Robots
- Visión general del aprendizaje automático en robótica.
- Aprendizaje supervisado frente a no supervisado y por refuerzo.
- Aplicaciones del RL en control, navegación y manipulación.
Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de decisión de Markov (MDP).
- Funciones de política, valor y recompensa.
- Equilibrio entre exploración y explotación.
Algoritmos Clásicos de RL
- Q-learning y SARSA.
- Métodos Monte Carlo y de diferencia temporal.
- Iteración de valor e iteración de política.
Técnicas de Aprendizaje Profundo por Refuerzo
- Combinación de aprendizaje profundo con RL (Redes Q Profundas).
- Métodos de gradiente de política.
- Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO.
Entornos de Simulación para el Aprendizaje de Robots
- Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para la simulación.
- Construcción de entornos personalizados para tareas robóticas.
- Evaluación del rendimiento y la estabilidad del entrenamiento.
Aplicación del RL en Robótica
- Aprendizaje de políticas de control y movimiento.
- Aprendizaje por refuerzo para la manipulación robótica.
- Aprendizaje por refuerzo multiagente en robótica de enjambres.
Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real
- Ajuste de hiperparámetros y modelado de recompensas.
- Transferencia de políticas aprendidas de la simulación a la realidad (Sim2Real).
- Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de aprendizaje automático.
- Experiencia en programación con Python.
- Conocimiento de robótica y sistemas de control.
Público objetivo
- Ingenieros de aprendizaje automático.
- Investigadores en robótica.
- Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes.
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
