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Temario del curso
Introducción a los agentes de IA en robótica.
- Panorama general de las aplicaciones de la IA en robótica.
- Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos.
- Desafíos en la integración de la IA con la robótica.
Aprendizaje automático e IA para robótica.
- Aprendizaje por refuerzo para control robótico.
- Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robóticas.
- Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominios en robótica.
Percepción y detección impulsadas por IA.
- Visión por computadora para la percepción robótica.
- Fusión de sensores y procesamiento de datos.
- Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA.
Navegación autónoma y planificación de trayectorias.
- Evasión de obstáculos basada en IA.
- Planificación de trayectorias con aprendizaje profundo.
- Simulación de navegación autónoma en Gazebo.
Colaboración humano-IA en robótica.
- Comprensión de la interacción humano-robot.
- Desarrollo de sistemas robóticos de asistencia y cooperación.
- Consideraciones éticas y de seguridad.
Robótica industrial y de servicios con IA.
- Aplicaciones de la IA en manufactura y logística.
- Automatización de procesos robóticos (RPA) impulsada por IA.
- Tendencias futuras en la integración de la IA y la robótica.
Despliegue de sistemas robóticos potenciados por IA.
- Optimización de modelos de IA para robótica del mundo real.
- Implementación de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción.
- Evaluación del rendimiento y adaptabilidad del sistema.
Resumen y siguientes pasos.
Requerimientos
- Sólido dominio de los principios de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático.
- Experiencia con frameworks de robótica como ROS.
- Dominio de Python o C++ para robótica impulsada por IA.
Público objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Investigadores de IA.
- Especialistas en automatización.
21 Horas