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Temario del curso

Introducción a los agentes de IA en robótica.

  • Panorama general de las aplicaciones de la IA en robótica.
  • Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos.
  • Desafíos en la integración de la IA con la robótica.

Aprendizaje automático e IA para robótica.

  • Aprendizaje por refuerzo para control robótico.
  • Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robóticas.
  • Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominios en robótica.

Percepción y detección impulsadas por IA.

  • Visión por computadora para la percepción robótica.
  • Fusión de sensores y procesamiento de datos.
  • Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA.

Navegación autónoma y planificación de trayectorias.

  • Evasión de obstáculos basada en IA.
  • Planificación de trayectorias con aprendizaje profundo.
  • Simulación de navegación autónoma en Gazebo.

Colaboración humano-IA en robótica.

  • Comprensión de la interacción humano-robot.
  • Desarrollo de sistemas robóticos de asistencia y cooperación.
  • Consideraciones éticas y de seguridad.

Robótica industrial y de servicios con IA.

  • Aplicaciones de la IA en manufactura y logística.
  • Automatización de procesos robóticos (RPA) impulsada por IA.
  • Tendencias futuras en la integración de la IA y la robótica.

Despliegue de sistemas robóticos potenciados por IA.

  • Optimización de modelos de IA para robótica del mundo real.
  • Implementación de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción.
  • Evaluación del rendimiento y adaptabilidad del sistema.

Resumen y siguientes pasos.

Requerimientos

  • Sólido dominio de los principios de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático.
  • Experiencia con frameworks de robótica como ROS.
  • Dominio de Python o C++ para robótica impulsada por IA.

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica.
  • Investigadores de IA.
  • Especialistas en automatización.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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