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Temario del curso

Introducción a ROS-Industrial (ROS-I)

Descripción general de las características y la arquitectura de ROS-I

Instalación y configuración de ROS-I

Configuración del entorno de desarrollo de ROS-I

Descripción general de los formatos unificados de descripción de robots (URDF) en ROS-I

Uso de bibliotecas de interfaz (controladores) en ROS-I

Rastreo de marcos de coordenadas en ROS-I mediante TF

Planificación de movimientos en ROS-I

  • Aplicación de MoveIt!
  • RViz
  • C++

Creación de una aplicación sencilla de MoveIt!

Configuración de un nuevo robot con ROS-I

  • Creación y verificación de un URDF
  • Creación y actualización de un paquete MoveIt! para ROS-I
  • Pruebas en el simulador de ROS-I

Trabajo con Descartes en ROS-I

  • Arquitectura de Descartes
  • Descartes para enrutamiento robótico
  • Descartes para mezclado robótico
  • Puntos de trayectoria en Descartes
  • Descripción general de la planificación de trayectorias en Descartes

Creación de una aplicación sencilla de Descartes

Trabajo con percepción en ROS-I

  • Calibración de cámaras
  • Trabajo con cámaras 3D y datos 3D
  • Descripción general de la cadena de procesamiento de percepción
  • Herramientas de percepción

Creación de una aplicación sencilla de percepción

Ejecución de planificación de trayectorias en ROS-I

Construcción de una cadena de procesamiento de percepción en ROS-I

Solución de problemas

Resumen y conclusiones

Requerimientos

  • Experiencia básica con Linux
  • Experiencia básica en programación C++
  • Familiaridad básica con ROS
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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