Curso de ROS-Industrial
ROS-Industrial (ROS-I) es un proyecto de código abierto que se basa en ROS y amplía sus capacidades hacia la automatización de la fabricación y la robótica.
En esta capacitación dirigida por un instructor, los participantes aprenderán a iniciarse en el desarrollo con ROS-Industrial.
Al finalizar esta formación, los asistentes serán capaces de:
- Instalar y configurar ROS-Industrial
- Implementar la planificación de movimiento y trayectoria en ROS-I utilizando herramientas como MoveIt! y Descartes
- Desarrollar aplicaciones sencillas con ROS-I
- Diseñar, probar, implementar y solucionar problemas de un nuevo robot utilizando ROS-I
Audiencia
- Programadores
- Desarrolladores
- Ingenieros
Formato del curso
- Combina conferencias, discusiones, ejercicios y una práctica intensiva
Nota
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, póngase en contacto con nosotros para coordinarla.
Temario del curso
Introducción a ROS-Industrial (ROS-I)
Descripción general de las características y la arquitectura de ROS-I
Instalación y configuración de ROS-I
Configuración del entorno de desarrollo ROS-i
Descripción general de los formatos unificados de descripción de robots (URDFs) en ROS-I
Uso de bibliotecas de interfaz (controladores) en ROS-I
Seguimiento de fotogramas de coordenadas en ROS-i mediante TF
Planificación de movimiento en ROS-I
- ¡Muévete! Aplicación
- RViz
- C++
La creación de un simple MoveIt! Aplicación
Configuración de un nuevo robot con ROS-I
- Creación y verificación de una URDF
- Creación y actualización de un archivo de MoveIt! Paquete para ROS-I
- Pruebas en el simulador ROS-I
Trabajando con Descartes en ROS-I
- Arquitectura de Descartes
- Descartes para el enrutamiento robótico
- Descartes para la mezcla robótica
- Puntos de trayectoria de Descartes
- Visión general de la planificación de rutas de Descartes
Creación de una aplicación sencilla de Descartes
Trabajando con la percepción en ROS-I
- Calibración de la cámara
- Trabajar con cámaras 3D y datos 3D
- Descripción general de la canalización de procesamiento de percepciones
- Herramientas de percepción
Creación de una aplicación de percepción simple
Realización de la planificación de rutas en ROS-I
Construcción de un canal de percepción en ROS-I
Solución de problemas
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Experiencia básica con Linux
- Experiencia básica C++ en programación
- Familiaridad básica con ROS
Los cursos públicos requieren más de 5 participantes.
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Testimonios (1)
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Simon the 2nd - Cboost
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Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender cómo se aplica la robótica en la soldadura.
- Desarrollar competencia en la programación del robot ABB IRB 2600ID para diversas tareas de soldadura.
- Aprenda a manejar de forma segura y eficaz el robot ABB IRB 2600ID.
- Comprender los estándares y procedimientos de seguridad relevantes para las operaciones de soldadura robótica.
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 HorasLos drones y la fotogrametría se han convertido en herramientas indispensables para supervisar infraestructuras con un alto nivel de precisión. Al integrar principios avanzados de geodesia, modelado en tiempo real y mapeo detallado mediante drones, los profesionales pueden obtener una mayor profundidad de información, precisión y productividad en proyectos de construcción.
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- Aplicar métodos fotogramétricos avanzados, incluyendo flujos de trabajo RTK/PPK y la calibración de puntos de control en terreno.
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- Diseñar misiones de vuelo precisas adaptadas a terrenos complejos y la geometría de la infraestructura.
- Analizar datos fotogramétricos con software GIS para el seguimiento de la salud estructural, deformación y cumplimiento normativo.
Formato del Curso
- Sesiones interactivas y discusiones.
- Ejercicios avanzados y estudios de caso reales.
- Implementación práctica con datos de drones y herramientas de modelado.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.
Robótica Aérea
21 HorasEste entrenamiento dirigido por un instructor en vivo en Colombia (en línea o en sitio) está destinado a ingenieros y desarrolladores que deseen diseñar, desarrollar y probar vehículos aéreos explorando varios conceptos y herramientas de robótica aérea.
Al final de este entrenamiento, los participantes serán capaces de:
- Entender los fundamentos de la robótica aérea.
- Modelar y diseñar UAVs y cuadricópteros.
- Aprender sobre los fundamentos del control de vuelo y la planificación de movimiento.
- Aprender a utilizar diferentes herramientas de simulación para robótica aérea.
Dron Programming con ArduPilot
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El entrenamiento dirigido por un instructor (tanto en línea como presencial) está orientado a desarrolladores y profesionales técnicos de nivel intermedio que desean diseñar, programar y probar vehículos aéreos no tripulados (UAVs) utilizando ArduPilot.
Al concluir este entrenamiento, los participantes serán capaces de:
- Configurar un entorno de desarrollo completo para ArduPilot.
- Configurar el firmware, middleware y las API de MAVLink para controlar UAVs.
- Utilizar la simulación SITL para probar y depurar el comportamiento del dron de manera segura.
- Extender ArduPilot con ROS2 e integrarlo con herramientas o sensores externos.
- Desarrollar lógica de vuelo autónoma y ejecutar misiones completas de UAVs.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y discusión.
- Varios ejercicios y práctica.
- Implementación práctica en un entorno de laboratorio en vivo.
Opciones de Personalización del Curso
- Este entrenamiento se basa en el software de control automático de código abierto ArduPilot. Si necesita un entrenamiento personalizado para este curso, no dude en contactarnos para hacer los arreglos necesarios.
Amazon Web Services (AWS) RoboMaker
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Al final de esta formación, los participantes podrán usar AWS RoboMaker para construir, simular, desplegar, administrar, probar y monitorear aplicaciones de robots.
Construyendo un robot desde cero
28 HorasEn este curso en vivo dirigido por un instructor, los participantes aprenderán a construir un robot utilizando componentes de hardware Arduino y el lenguaje de programación Arduino (C/C++).
Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:
- Diseñar y operar un sistema robótico que integra tanto software como hardware.
- Comprender los conceptos fundamentales utilizados en las tecnologías robóticas.
- Montar motores, sensores y microcontroladores para crear un robot funcional.
- Proyectar la estructura mecánica de un robot.
Audiencia
- Desarrolladores
- Ingenieros
- Aficionados
Formato del curso
- Una combinación de presentaciones, discusiones, ejercicios y mucha práctica hands-on.
Nota
- Los kits de hardware serán especificados por el instructor antes del curso, pero incluirán aproximadamente los siguientes componentes:
- Placa Arduino
- Controlador de motores
- Sensor de distancia
- Módulo Bluetooth esclavo
- Placa de prototipado y cables
- Cable USB
- Kit de vehículo
- Los participantes deberán adquirir su propio hardware.
- Si desea personalizar este curso, por favor contáctenos para hacer los arreglos necesarios.
Fundamentos de Drones
7 HorasEste curso impartido por un instructor en Colombia (en línea o presencial) está dirigido a cualquier persona que desee comprender los fundamentos del SAV y aplicar la tecnología de drones en planificación, operaciones, gestión y análisis para diversas industrias.
Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:
- Adquirir conocimientos fundamentales sobre UAVs y drones.
- Aprender sobre las clasificaciones y usos de los drones para encontrar UAVs adecuados que satisfagan diferentes necesidades.
- Evaluar opciones de entrega y regulaciones para facilitar la operación de drones.
- Comprender los riesgos y ética del uso de tecnología de drones.
- Explorar usos futuros y capacidades de UAVs, incluyendo su integración con otras tecnologías.
Drones y Fotogrametría para la Supervisión de Infraestructuras en Construcción
21 HorasEsta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Colombia (en línea o en el sitio) está dirigida a participantes de nivel principiante a intermedio que deseen aprender a usar drones y técnicas de fotogrametría para la supervisión de infraestructura en proyectos de construcción.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los fundamentos de los drones y la fotogrametría.
- Desarrollar y ejecutar planes de vuelo de drones para sitios de construcción.
- Realice un seguimiento de fotogrametría y cree mapas detallados y modelos 3D.
- Utilice los datos de fotogrametría para la supervisión de la infraestructura y la detección de problemas.
- Aplique la tecnología de drones para mejorar la seguridad y la eficiencia del sitio de construcción.
Drones para la Agricultura
21 HorasEste entrenamiento dirigido por un instructor (en línea o presencial) en Colombia está destinado a técnicos, investigadores e ingenieros agrícolas que deseen aplicar la robótica aérea para optimizar la recolección y análisis de datos en agricultura.
Al final de este entrenamiento, los participantes podrán:
- Entender la tecnología de drones y las regulaciones relacionadas con ella.
- Desplegar drones para adquirir, procesar y analizar datos de cultivos para mejorar los métodos de agricultura y cultivo.
Operación y Preparación para Certificación con Evo Max 4T
14 HorasEl Evo Max 4T es un dron profesional diseñado para operaciones aéreas avanzadas, inspecciones y recolección de datos.
Esta formación dirigida por instructores (en línea o en el lugar) está orientada a operadores principiantes e intermedios que deseen utilizar el Evo Max 4T de manera segura y efectiva para aplicaciones profesionales, así como prepararse para la certificación oficial.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Entender las especificaciones técnicas y la operación del dron Evo Max 4T.
- Aplicar procedimientos de seguridad en actividades aéreas.
- Cumplir con las regulaciones actuales de AAC y locales para drones.
- Implementar mejores prácticas para operaciones de dron eficientes y seguras.
- Prepararse para la certificación o licenciamiento a través de formación teórica y práctica.
Formato del Curso
- Sesiones interactivas con discusiones.
- Prácticas hands-on con equipos de dron y simuladores.
- Ejercicios prácticos y escenarios de vuelo real.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para hacer los arreglos necesarios.
Programación y Operación de Robótica Fanuc y Epson
14 HorasEste entrenamiento dirigido por un instructor, en vivo en Colombia (en línea o presencial), está dirigido a ingenieros y técnicos de nivel intermedio a avanzado que deseen aprender a programar, operar y optimizar sistemas robóticos Fanuc y Epson para aplicaciones industriales.
Al finalizar este entrenamiento, los participantes podrán:
- Comprender la arquitectura y funcionalidades de los robots Fanuc y Epson.
- Programar movimientos, lógica e integraciones de sensores en los robots.
- Implementar protocolos de seguridad y técnicas de resolución de problemas.
- Optimizar flujos de trabajo robóticos para mejorar la eficiencia.
Operación del ROV Subacuático FIFISH V6 Expert
21 HorasEl FIFISH V6 Expert es un vehículo subacuático operado a distancia (ROV) de nivel profesional diseñado para realizar inspecciones, exploraciones y evaluaciones de estructuras sumergidas.
Este curso, dirigido por instructores tanto en línea como presencialmente, está orientado a personal técnico de nivel intermedio que desee manejar el FIFISH V6 Expert de manera segura y eficiente durante inspecciones subacuáticas.
Al finalizar este entrenamiento, los participantes adquirirán la capacidad para:
- Configurar, calibrar y mantener el sistema FIFISH V6 Expert.
- Operar el ROV en aguas abiertas y entornos subacuáticos confinados.
- Realizar tareas de inspección estructural sumergida utilizando sensores y herramientas a bordo.
- Capturar, gestionar y analizar videos e imágenes subacuáticas.
Formato del Curso
- Demostraciones guiadas por instructores y briefings prácticos.
- Ejercicios prácticos con equipos reales o entornos de simulación.
- Práctica de operaciones en campo con escenarios de pilotaje supervisados.
Opciones de Personalización del Curso
- El contenido del entrenamiento puede adaptarse a entornos de inspección específicos, perfiles de misión o requisitos de competencia del operador.
Prototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 & Docker
21 HorasPrototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 & Docker es un curso práctico diseñado para ayudar a los desarrolladores a crear, probar y desplegar aplicaciones robóticas de manera eficiente. Los asistentes aprenderán cómo contenerizar entornos robóticos, integrar paquetes de ROS 2 y prototipar sistemas robóticos modulares utilizando Docker para asegurar la reproducibilidad y escalabilidad. El curso destaca la importancia de la agilidad, el control de versiones y las prácticas de colaboración adecuadas para equipos en etapas tempranas de desarrollo e innovación.
Este entrenamiento dirigido por un instructor (tanto en línea como presencial) está orientado a participantes con nivel principiante a intermedio que deseen acelerar sus flujos de trabajo de desarrollo robótico utilizando ROS 2 y Docker.
Al finalizar este entrenamiento, los asistentes serán capaces de:
- Configurar un entorno de desarrollo de ROS 2 dentro de contenedores de Docker.
- Desarrollar y probar prototipos robóticos en configuraciones modulares y reproducibles.
- Utilizar herramientas de simulación para validar el comportamiento del sistema antes de su despliegue en hardware.
- Colaborar eficazmente utilizando proyectos robóticos contenerizados.
- Aplicar conceptos de integración y despliegue continuo en pipelines robóticas.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y demostraciones.
- Ejercicios prácticos con entornos de ROS 2 y Docker.
- Mini-proyectos centrados en aplicaciones robóticas del mundo real.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar un entrenamiento personalizado para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.
ROS: Programación para Robótica
21 HorasEn este curso dirigido por un instructor en Colombia, los participantes aprenderán a comenzar a usar ROS para sus proyectos de robótica mediante el uso de herramientas de visualización y simulación.
Al final de este entrenamiento, los participantes podrán:
- Entender los conceptos básicos de ROS.
- Aprender a crear un proyecto básico de robótica utilizando ROS.
- Aprender a usar diferentes herramientas para la robótica, incluyendo herramientas de simulación y visualización.
ROS para Robots Móviles utilizando Python
21 HorasEsta capacitación en vivo dirigida por un instructor en Colombia (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores de robótica de nivel principiante a intermedio y potencialmente avanzado que deseen aprender a usar ROS para programar robots móviles usando Python.
Al final de esta formación, los participantes serán capaces de:
- Configure un entorno de desarrollo que incluya ROS, Python y una plataforma de robot móvil.
- Cree y ejecute ROS nodos, temas, servicios y acciones mediante Python.
- Utilice ROS herramientas y utilidades para supervisar y depurar ROS aplicaciones.
- Utilice ROS paquetes y bibliotecas para realizar tareas comunes para robots móviles.
- Integre ROS con otros marcos y herramientas.
- Solución de problemas y depuración de aplicaciones ROS.