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Temario del curso
Introducción a los sistemas ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROV subacuáticos.
- Capacidades y limitaciones de los ROV de inspección compactos.
- Descripción general de casos de uso y aplicaciones de misión.
Descripción general del sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura.
- Cámara, conjunto de sensores y sistema de iluminación.
- Accesorios y elementos opcionales.
Energía, conectividad y configuración del sistema
- Manejo y despliegue del cable de amarre.
- Gestión de baterías y procedimientos de carga.
- Configuración del controlador y de la aplicación móvil.
Procedimientos previos al buceo y seguridad
- Inspección del equipo antes del despliegue.
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos.
- Listas de verificación operativas y protocolos de comunicación.
Técnicas de pilotaje y maniobra
- Navegación con seis grados de libertad.
- Posicionamiento de precisión cerca de estructuras.
- Estabilización, control de profundidad y conciencia situacional.
Operaciones de inspección
- Acercamiento seguro a estructuras sumergidas.
- Captura de datos visuales de alta calidad.
- Uso de herramientas y sensores especializados para tareas de inspección.
Gestión de datos e informes
- Grabación y exportación de video y telemetría.
- Organización de los datos de inspección.
- Documentación de hallazgos para su inclusión en informes.
Mantenimiento, resolución de problemas y mejores prácticas
- Limpieza rutinaria y procedimientos post-buceo.
- Identificación de problemas operativos comunes.
- Almacenamiento y cuidado a largo plazo del equipo.
Resumen y siguientes pasos
Requerimientos
- Comprensión general de la seguridad del equipo.
- Experiencia en operaciones básicas de control remoto.
- Familiaridad con los procedimientos de inspección en campo.
Público objetivo
- Aprendices operadores de ROV.
- Técnicos de ingeniería e inspección.
- Personal de investigación que evalúa tecnologías subacuáticas.
21 Horas
Testimonios (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática