Dron Programming con ArduPilot

Introducción a ArduPilot

• Visión general del ecosistema y aplicaciones de ArduPilot
• Vehículos y plataformas soportados (drones, rovers, barcos)
• Comparación con PX4 y otros sistemas de pilotaje automático

Configurando el Entorno de Desarrollo

• Instalación de las herramientas de compilación de ArduPilot en Linux
• Compilando el código fuente
• Explorando los archivos de configuración de ArduPilot

Simulación y Pruebas con SITL

• Ejecutando Software In The Loop (SITL)
• Conectando SITL a MAVProxy y Mission Planner
• Integración con Gazebo para simulación basada en física

Conceptos Básicos de Programación de Drones

• Visión general del protocolo de comunicación MAVLink
• Uso de la API DroneKit Python para el control de UAVs
• Escribiendo scripts simples para despegue, navegación y aterrizaje

Trabajando con Hardware y Sensores

• Controladores de vuelo soportados (Pixhawk, Cube, etc.)
• Integración de GPS, IMU y cámaras
• Calibración de sensores y configuración de parámetros

Misiones Autónomas

• Diseño de misiones basadas en waypoints
• Failsafes, geocercas y retorno al punto de lanzamiento (RTL)
• Pruebas en el mundo real y consideraciones de seguridad en vuelo

Extensión de ArduPilot con ROS2

• Conexión de ArduPilot a ROS2 mediante MAVROS
• Construcción de autonomía con nodos de ROS2
• Integración de IA y visión por computadora para comportamientos avanzados de UAVs

Solución de Problemas y Optimización

• Depuración con registros SITL y telemetría
• Análisis de logs de vuelo
• Ajuste de rendimiento para estabilidad y eficiencia

Resumen y Pasos Siguientes