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Temario del curso
Introducción
Panorama general de la Robótica Aérea
- Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
- Componentes del vuelo autónomo
- Industrias donde los UAVs pueden ser útiles
Modelado de UAVs
- Mecánica básica de los UAVs y cuadricópteros
- Dinámica de un vehículo aéreo no tripulado multirrotor (MAV) y de un UAV de ala fija
Diseño de UAVs
- Consideraciones de diseño
- Agilidad y maniobrabilidad
- Selección de componentes y tamaño
Comprensión de la cinemática de los cuadricópteros
- Transformaciones y rotaciones
- Ángulos de Euler y velocidad angular
- Ecuaciones de movimiento del cuadricóptero
Comprensión de la estimación de estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
- Sistemas de navegación inercial
- Conceptos del Filtro de Kalman
Desarrollo de modelos de cuadricópteros
- Control y modelado de cuadricópteros en 2D
- Control y modelado de cuadricópteros en 3D
Exploración de los conceptos básicos de control de vuelo
- Técnicas de control para la robótica aérea
- Control predictivo basado en modelos lineales
Planificación de trayectorias para la robótica aérea
- Diferentes técnicas y métodos para la planificación de trayectorias
Pruebas de UAVs y cuadricópteros mediante simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumen y conclusión
Requerimientos
- Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
- Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica
Público objetivo
- Ingenieros en computación
- Ingenieros eléctricos
- Ingenieros mecánicos
- Desarrolladores
21 Horas