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Temario del curso

Introducción

Panorama general de la Robótica Aérea

  • Drones, Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y cuadricópteros
  • Componentes del vuelo autónomo
  • Industrias donde los UAVs pueden ser útiles

Modelado de UAVs

  • Mecánica básica de los UAVs y cuadricópteros
  • Dinámica de un vehículo aéreo no tripulado multirrotor (MAV) y de un UAV de ala fija

Diseño de UAVs

  • Consideraciones de diseño
  • Agilidad y maniobrabilidad
  • Selección de componentes y tamaño

Comprensión de la cinemática de los cuadricópteros

  • Transformaciones y rotaciones
  • Ángulos de Euler y velocidad angular
  • Ecuaciones de movimiento del cuadricóptero

Comprensión de la estimación de estado

  • Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo
  • Sistemas de navegación inercial
  • Conceptos del Filtro de Kalman

Desarrollo de modelos de cuadricópteros

  • Control y modelado de cuadricópteros en 2D
  • Control y modelado de cuadricópteros en 3D

Exploración de los conceptos básicos de control de vuelo

  • Técnicas de control para la robótica aérea
  • Control predictivo basado en modelos lineales

Planificación de trayectorias para la robótica aérea

  • Diferentes técnicas y métodos para la planificación de trayectorias

Pruebas de UAVs y cuadricópteros mediante simuladores

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Resumen y conclusión

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
  • Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica

Público objetivo

  • Ingenieros en computación
  • Ingenieros eléctricos
  • Ingenieros mecánicos
  • Desarrolladores
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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