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Temario del curso

Introducción a la Visión por Computador en la Conducción Autónoma

  • Rol de la visión por computador en los sistemas de vehículos autónomos
  • Desafíos y soluciones en el procesamiento de visión en tiempo real
  • Conceptos clave: detección de objetos, seguimiento y comprensión de escenas

Fundamentos de Procesamiento de Imágenes para Vehículos Autónomos

  • Adquisición de imágenes desde cámaras y sensores
  • Operaciones básicas: filtrado, detección de bordes y transformaciones
  • Pipelines de preprocesamiento para tareas de visión en tiempo real

Detección y Clasificación de Objetos

  • Extracción de características utilizando SIFT, SURF y ORB
  • Algoritmos clásicos de detección: HOG y cascadas de Haar
  • Enfoques de aprendizaje profundo: CNNs, YOLO y SSD

Detección de Carriles y Señalización Vial

  • Transformada de Hough para detección de líneas y curvas
  • Extracción de la región de interés (ROI) para señalización de carriles
  • Implementación de detección de carriles utilizando OpenCV y TensorFlow

Segmentación Semántica para la Comprensión de Escenas

  • Comprensión de la segmentación semántica en la conducción autónoma
  • Técnicas de aprendizaje profundo: FCN, U-Net y DeepLab
  • Segmentación en tiempo real utilizando redes neuronales profundas

Detección de Obstáculos y Peatones

  • Detección de objetos en tiempo real con YOLO y Faster R-CNN
  • Seguimiento de múltiples objetos con SORT y DeepSORT
  • Reconocimiento de peatones utilizando HOG y modelos de aprendizaje profundo

Fusión de Sensores para una Percepción Mejorada

  • Combinación de datos de visión con LiDAR y RADAR
  • Filtrado de Kalman y filtrado de partículas para integración de datos
  • Mejora de la precisión de percepción mediante técnicas de fusión de sensores

Evaluación y Pruebas de Sistemas de Visión

  • Evaluación comparativa de modelos de visión con conjuntos de datos automotrices
  • Evaluación y optimización del rendimiento en tiempo real
  • Implementación de un pipeline de visión para simulación de conducción autónoma

Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Análisis de sistemas de visión exitosos en automóviles autónomos
  • Proyecto: Implementación de un pipeline de detección de carriles y obstáculos
  • Discusión: Tendencias futuras en visión por computador automotriz

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Conocimiento básico de conceptos de aprendizaje automático
  • Familiaridad con técnicas de procesamiento de imágenes

Público Objetivo

  • Desarrolladores de IA que trabajan en aplicaciones de conducción autónoma
  • Especialistas en visión por computador enfocados en la percepción en tiempo real
  • Investigadores y desarrolladores interesados en la IA automotriz
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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