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Programa del Curso
Introducción al uso de la IA en Vehículos Autónomos
- Comprender los niveles de conducción autónoma y la integración de la IA
- Visión general de los marcos y bibliotecas de IA utilizados en la conducción autónoma
- Tendencias e innovaciones en la autonomía vehicular impulsada por IA
Fundamentos del Aprendizaje Profundo para la Conducción Autónoma
- Arquitecturas de redes neuronales para autos autónomos
- Redes neuronales convolucionales (CNNs) para el procesamiento de imágenes
- Redes neuronales recurrentes (RNNs) para datos temporales
Visión por Computadora para la Conducción Autónoma
- Detección de objetos utilizando YOLO y SSD
- Técnicas de detección de carril y seguimiento de la carretera
- Segmentación semántica para percepción del entorno
Aprendizaje por Refuerzo para Decisiones en Conducción
- Procesos de Decisión de Markov (MDP) en vehículos autónomos
- Entrenamiento de modelos de aprendizaje por refuerzo profundo (DRL)
- Aprendizaje basado en simulación para políticas de conducción
Fusión de Sensores y Percepción
- Integración de datos LiDAR, RADAR y cámara
- Filtros de Kalman y técnicas de fusión de sensores
- Procesamiento de múltiples sensores para mapeo del entorno
Modelos de Aprendizaje Profundo para Predicción en Conducción
- Construcción de modelos predictivos de comportamiento
- Pronóstico de trayectorias para la evitación de obstáculos
- Reconocimiento del estado y la intención del conductor
Evaluación y Optimización de Modelos
- Métricas para precisión y rendimiento del modelo
- Técnicas de optimización para la ejecución en tiempo real
- Implementación de modelos entrenados en plataformas de vehículos autónomos
Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real
- Análisis de incidentes de vehículos autónomos y desafíos de seguridad
- Exploración de implementaciones exitosas de sistemas de conducción impulsados por IA
- Proyecto: Desarrollo de un modelo AI para seguimiento de carril
Resumen y Pasos Siguientes
Requerimientos
- Habilidad en programación con Python
- Experiencia con frameworks de machine learning y deep learning
- Familiaridad con la tecnología automotriz y visión por computadora
audiencia
- Científicos de datos que buscan trabajar en aplicaciones de conducción autónoma
- Especialistas en IA enfocados en el desarrollo de AI automotriz
- Desarrolladores interesados en técnicas de deep learning para autos autonomos
21 Horas