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Temario del curso

  • Fundamentos
  • Uso del entorno MATLAB®
  • Matemáticas esenciales para sistemas de control usando MATLAB®
  • Gráficos y visualización
  • Programación usando MATLAB®
  • Programación de interfaces gráficas (GUI) usando MATLAB® (opcional)
  • Introducción a sistemas de control y modelado matemático usando MATLAB®
  • Teoría de control usando MATLAB®
  • Introducción al modelado de sistemas usando SIMULINK®
  • Desarrollo impulsado por modelos en la industria automotriz
  • Desarrollo basado en modelos versus desarrollo sin modelos
  • Entorno de prueba para sistemas de software automotriz
  • Modelo en el bucle, software en el bucle, hardware en el bucle
  • Herramientas para desarrollo y pruebas basadas en modelos en la industria automotriz
  • Ejemplo de la herramienta Matelo
  • Ejemplo de la herramienta Reactis
  • Verificadores de modelos Simulink/Stateflow y ejemplo de la herramienta SystemTest
  • Interna de Simulink® (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación, etc.) - Ejemplos
  1. Subsistemas ejecutados condicionalmente
  2. Subsistemas habilitados
  3. Subsistemas activados
  4. Modelo de validación de entrada
  • Stateflow para sistemas automotrices (aplicación de controlador de carrocería automotriz) - Ejemplos
  • Creación y simulación de un modelo

Crear un modelo simple en Simulink, simularlo y analizar los resultados.

  1. Definir el sistema del potenciómetro
  2. Explorar la interfaz del entorno Simulink
  3. Crear un modelo en Simulink del sistema del potenciómetro
  4. Simular el modelo y analizar los resultados
  • Objetivo: Modelado de estructuras de programación
  • Modelar y simular estructuras de programación básicas en Simulink
  1. Comparaciones y declaraciones de decisión
  2. Cruces por cero
  3. Bloque de función MATLAB

Objetivo: Modelado de sistemas discretos:

Modelar y simular sistemas discretos en Simulink.

  1. Definir estados discretos
  2. Crear un modelo de un controlador PI
  3. Modelar funciones de transferencia discretas y sistemas en espacio de estados
  4. Modelar sistemas discretos multirritmo

Modelado de sistemas continuos:

Modelar y simular sistemas continuos en Simulink.

  1. Crear un modelo de un sistema de acelerador
  2. Definir estados continuos
  3. Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
  4. Modelar dinámicas de impacto

Selección de solucionadores: Elegir un solucionador adecuado para un modelo Simulink dado.

  1. Comportamiento del solucionador
  2. Dinámica del sistema
  3. Discontinuidades
  4. Bucles algebraicos
  • Introducción a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Ejemplos
  • Introducción a AUTOSAR
  • Modelado de componentes de software AUTOSAR (SWCs) usando Simulink®
  • Toolboxes de Simulink para sistemas automotrices
  • Simulación de cilindros hidráulicos - Ejemplos
  • Introducción a SimDriveline (modelos de embrague, modelos de engranajes) (opcional) - Ejemplos
  • Modelado de ABS (opcional) - Ejemplos
  • Modelado para generación automática de código - Ejemplos
  • Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
  • Modelo de motor (modelo práctico en Simulink)
  • Sistema antibloqueo de frenos (modelo práctico en Simulink)
  • Modelo de acoplamiento (modelo práctico en Simulink)
  • Sistema de suspensión (modelo práctico en Simulink)
  • Sistemas hidráulicos (modelo práctico en Simulink)
  • Modelos avanzados de sistemas en Simulink con mejoras de Stateflow
  • Sistema de control de combustible tolerante a fallos (modelo práctico en Simulink)
  • Control de transmisión automática (modelo práctico en Simulink)
  • Control servoelectrohidráulico (modelo práctico en Simulink)
  • Modelado de fricción stick-slip (modelo práctico en Simulink)

Requerimientos

Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink

 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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