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Temario del curso
- Fundamentos
- Uso del entorno MATLAB®
- Matemáticas esenciales para sistemas de control usando MATLAB®
- Gráficos y visualización
- Programación usando MATLAB®
- Programación de interfaces gráficas (GUI) usando MATLAB® (opcional)
- Introducción a sistemas de control y modelado matemático usando MATLAB®
- Teoría de control usando MATLAB®
- Introducción al modelado de sistemas usando SIMULINK®
- Desarrollo impulsado por modelos en la industria automotriz
- Desarrollo basado en modelos versus desarrollo sin modelos
- Entorno de prueba para sistemas de software automotriz
- Modelo en el bucle, software en el bucle, hardware en el bucle
- Herramientas para desarrollo y pruebas basadas en modelos en la industria automotriz
- Ejemplo de la herramienta Matelo
- Ejemplo de la herramienta Reactis
- Verificadores de modelos Simulink/Stateflow y ejemplo de la herramienta SystemTest
- Interna de Simulink® (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación, etc.) - Ejemplos
- Subsistemas ejecutados condicionalmente
- Subsistemas habilitados
- Subsistemas activados
- Modelo de validación de entrada
- Stateflow para sistemas automotrices (aplicación de controlador de carrocería automotriz) - Ejemplos
- Creación y simulación de un modelo
Crear un modelo simple en Simulink, simularlo y analizar los resultados.
- Definir el sistema del potenciómetro
- Explorar la interfaz del entorno Simulink
- Crear un modelo en Simulink del sistema del potenciómetro
- Simular el modelo y analizar los resultados
- Objetivo: Modelado de estructuras de programación
- Modelar y simular estructuras de programación básicas en Simulink
- Comparaciones y declaraciones de decisión
- Cruces por cero
- Bloque de función MATLAB
Objetivo: Modelado de sistemas discretos:
Modelar y simular sistemas discretos en Simulink.
- Definir estados discretos
- Crear un modelo de un controlador PI
- Modelar funciones de transferencia discretas y sistemas en espacio de estados
- Modelar sistemas discretos multirritmo
Modelado de sistemas continuos:
Modelar y simular sistemas continuos en Simulink.
- Crear un modelo de un sistema de acelerador
- Definir estados continuos
- Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
- Modelar dinámicas de impacto
Selección de solucionadores: Elegir un solucionador adecuado para un modelo Simulink dado.
- Comportamiento del solucionador
- Dinámica del sistema
- Discontinuidades
- Bucles algebraicos
- Introducción a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Ejemplos
- Introducción a AUTOSAR
- Modelado de componentes de software AUTOSAR (SWCs) usando Simulink®
- Toolboxes de Simulink para sistemas automotrices
- Simulación de cilindros hidráulicos - Ejemplos
- Introducción a SimDriveline (modelos de embrague, modelos de engranajes) (opcional) - Ejemplos
- Modelado de ABS (opcional) - Ejemplos
- Modelado para generación automática de código - Ejemplos
- Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
- Modelo de motor (modelo práctico en Simulink)
- Sistema antibloqueo de frenos (modelo práctico en Simulink)
- Modelo de acoplamiento (modelo práctico en Simulink)
- Sistema de suspensión (modelo práctico en Simulink)
- Sistemas hidráulicos (modelo práctico en Simulink)
- Modelos avanzados de sistemas en Simulink con mejoras de Stateflow
- Sistema de control de combustible tolerante a fallos (modelo práctico en Simulink)
- Control de transmisión automática (modelo práctico en Simulink)
- Control servoelectrohidráulico (modelo práctico en Simulink)
- Modelado de fricción stick-slip (modelo práctico en Simulink)
Requerimientos
Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink
14 Horas