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Temario del curso
Introducción a la fusión de sensores
- Visión general de la fusión de sensores
- Errores en los datos crudos
Arquitectura de fusión multisensor
- Taxonomía arquitectónica
- Centralizada vs. descentralizada
- Interacción local vs. global
- Jerarquía
Métodos de fusión
- Redes bayesianas
- Redes probabilísticas
- Filtro de Kalman
- Cadenas de Markov y Monte Carlo
- Alternativas a los enfoques probabilísticos
14 Horas
