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Temario del curso
Introducción a la IA física
- ¿Qué es la IA física?
- Componentes clave: hardware, software e IA
- Aplicaciones de la IA física en escenarios reales
Fundamentos de la robótica
- Conceptos básicos en robótica y automatización
- Panorama general de sensores, actuadores y controladores
- Introducción al Sistema Operativo de Robots (ROS)
Algoritmos de IA para sistemas físicos
- Aprendizaje automático y percepción para robótica
- Conceptos básicos de planificación de trayectorias y navegación
- Introducción a la toma de decisiones y control
Prototipado y construcción de máquinas inteligentes
- Elección del hardware adecuado: Arduino, Raspberry Pi y otros
- Integración de sensores y actuadores
- Construcción y prueba de un sistema robótico simple impulsado por IA
Actividades prácticas
- Configuración de un entorno básico de ROS
- Desarrollo de un robot seguidor de línea
- Implementación de un sistema básico de evitación de obstáculos
Implementación y pruebas en el mundo real
- Depuración y solución de problemas en sistemas robóticos
- Pruebas de campo de prototipos
- Análisis del rendimiento e iteración en el diseño
Desafíos y tendencias futuras
- Escalar desde prototipos hasta sistemas completos
- Consideraciones éticas y de seguridad en la IA física
- Tecnologías emergentes e innovaciones
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de programación (se recomienda Python)
- Interés en robótica e inteligencia artificial
Público objetivo
- Desarrolladores de IA
- Entusiastas de la tecnología
- Estudiantes de carreras STEM
14 Horas