PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Descripción general de la plataforma de automatización Omron Sysmac.
• Descripción general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P.
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado.
• Estructura del curso y configuración del laboratorio.

Configuración del controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware y tipos de CPU de NJ/NX.
• Instalación de la fuente de alimentación, cableado y módulos de E/S.
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet.
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial.
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S.

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Descripción general de las normas IEC 61131-3 y soporte de lenguajes en Sysmac.
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos.
• Tipos de variables, ámbito y variables globales frente a locales.
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución.
• Funciones y bloques de funciones para programación modular.
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración.

Programación con diagrama de contactos

• Fundamentos de la programación con diagrama de contactos e instrucciones básicas.
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos.
• Técnicas avanzadas de programación con diagrama de contactos.
• Carga, descarga y edición en línea.
• Monitoreo y depuración de programas con diagrama de contactos.

Programación con texto estructurado

• Sintaxis del texto estructurado y estructuras de control.
• Tipos de datos, matrices y estructuras.
• Ejemplos prácticos de ST para el control de máquinas.
• Combinación de ST con diagrama de contactos en un único proyecto.

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología.
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX.
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT.
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento.
• Diagnóstico, manejo de errores y resolución de problemas en EtherCAT.
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real.

Control de movimiento con variadores servo G5, 1S y 1SA

• Descripción general del hardware y cableado de los variadores servo G5, 1S y 1SA.
• Configuración de los variadores servo y ejes en Sysmac Studio.
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par.
• Métodos de homing y rutinas de referencia.
• Programación del movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición.
• Movimiento coordinado de multieje e interpolación.
• Sincronización con engranaje electrónico y levas electrónicas.

HMI de la serie NA

• Descripción general del hardware y software HMI de la serie NA.
• Conexión del HMI a controladores NJ/NX a través de EtherCAT.
• Inicialización del proyecto y diseño de la navegación entre pantallas.
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadoras y entrada de datos.
• Gadgets de aplicación inteligente para desarrollo rápido.
• Alarmas, recetas y registro de datos.
• Gráficos de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución.

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad.
• Descripción general e instalación del hardware de seguridad NX.
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio.
• Asignación de E/S de seguridad y variables expuestas.
• Programación y prueba de la lógica de seguridad.
• Simulación de seguridad, análisis y resolución de problemas.
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnósticos en tiempo de ejecución.

Validación e integración del sistema

• Flujo de trabajo de validación integral.
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un único proyecto.
• Simulación y validación del sistema completo.
• Operaciones en línea, monitoreo y trazado de datos.
• Metodología estructurada para la resolución de problemas.
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red.

Resumen y próximos pasos

• Revisión de los conceptos clave en la plataforma Sysmac.
• Mejores prácticas para la implementación en entornos reales.
• Recursos para el aprendizaje continuo.