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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción al Rust embebido
- Vista general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido.
- Selección de la plataforma objetivo y comprensión de las tuplas de destino (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y las cadenas de herramientas del destino.
Herramientas, compilación y flujo de trabajo de depuración
- Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para la compilación de firmware embebido en Rust.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los traits de embedded-hal y patrones de controladores (drivers).
- Crate de acceso a periféricos (PACs) y crate de dispositivos (svd2rust).
- Escritura y uso de controladores HAL y crate de soporte de placa (BSCs).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de pila (stack) vs. heap, asignadores (allocators) y evitar la asignación dinámica.
Gestión de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de gestión de errores en entornos limitados.
- Pruebas unitarias en la máquina huésped vs. pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias de análisis posterior (post-mortem).
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Benchmark, medición y optimización de rutas críticas (hot paths).
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador (linker).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta de migración de firmware en C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y siguientes pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (nivel intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria (memory-mapped I/O), interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que deseen transitar a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos evaluando Rust para el desarrollo de productos embebidos.
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
