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Temario del curso
Introducción a Rust Embebido
- Visión general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido.
- Selección de un objetivo y comprensión de los triples de objetivo.
- Configuración de rustup, cargo y las cadenas de herramientas para el objetivo.
Herramientas, flujo de construcción y depuración
- Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Programación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para construir firmware embebido en Rust.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de las características de embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
- Escribir y utilizar controladores HAL y cajas de soporte de placa (BSCs).
Seguridad en memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para estados compartidos y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de montón frente a pila, asignadores y evitación de asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallas, registro de eventos y estrategias post-mortem.
Rendimiento, consumo de energía y optimización de recursos
- Pruebas de rendimiento, mediciones y optimización de rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador.
- Strategias de administración de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad, préstamo y tiempos de vida.
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transitan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (2)
La forma de explicar del formador
Deepak Tiwari - Beamtrail
Curso - Circuits and Electronics Fundamentals
Traducción Automática
El formador fue muy interactivo y mantuvo un ritmo constante.
Carolyn Yaacoby - Yeshiva University
Curso - Raspberry Pi for Beginners
Traducción Automática