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Temario del curso
Introducción
- Historia de Unix/Linux
- Software Libre
- Filosofía Unix
ENTORNO DE PRUEBAS EN EL ANFITRIÓN (HOST)
- Práctica con GNU/Linux
- Arquitectura
- Intérprete de comandos (shell)
- Permisos
- FHS (estándar de jerarquía de archivos)
- Enlaces duros y simbólicos
- UID/GID real y efectivo
- Planificador de procesos
- Proceso, tarea y hilo
- Comunicación entre procesos (IPC) básica y avanzada
- Tuberías (pipes)
- Señales
- Colas de mensajes
- Semáforos
- Memoria compartida
- Sockets
- select/poll
- Técnicas de IPC que deben evitarse
- Configuración del entorno Linux en el anfitrión
- Yocto/ELDK (herramientas, bibliotecas y paquetes para compilación cruzada y objetivo)
- Emulación de terminal
- Servidores (DHCP, TFTP, NFS)
ENTORNO DE PRUEBAS EN EL OBJETIVO (TARGET)
- Archivos necesarios para ejecutar algo en la tarjeta
- Configuración JTAG/BDI
- U-Boot (obtención de código fuente, configuración y compilación)
- Kernel (obtención de código fuente, configuración y compilación)
- Sistema de archivos raíz (rootfs)
- Árbol de dispositivos plano (device tree)
- Compilar y ejecutar en la tarjeta objetivo lo aplicable de lo anterior
- Varios sistemas de archivos raíz
- CRAMFS
- ramdisk
- MTD
- JFFS2
- roEXT2
- ubi
- Compilar y ejecutar en la tarjeta objetivo lo aplicable de lo anterior
- Comparación de sistemas de archivos raíz
- Depuración
- Herramientas sencillas
- Local y remota
- Usuario y kernel
- gdb
- gdbserver
- JTAG/BDI (opcional)
- Perfilado de rendimiento
- gprof
- gcov
- oprofile
TIEMPO REAL
- Prerrequisitos
- Interrupciones
- Código reentrante
- Linux en tiempo real
- Puntos de preempción explícitos e implícitos
- Parche de preempción en tiempo real
- Kernel totalmente preemptible
- Extensiones de tiempo real estricto
- Adeos/Xenomai
- Parche adeos
- Xenomai
- Parcheo, configuración y compilación del kernel
- Ejecución en la tarjeta
LICENCIAMIENTO DE SOFTWARE
- Administración
- Desarrollo
- ¿Cómo reproducir una versión de software?
VARIOS
- getopt
- Orden de bytes (endianess)
- Hoja de trucos (cheat-sheets)
Salvo que se indique lo contrario, el contenido de este programa de estudio está licenciado bajo Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0).
Requerimientos
- Familiaridad básica con el uso de un sistema GNU/Linux (por ejemplo, Ubuntu) como usuario final en espacio de usuario
- Familiaridad básica con un intérprete de comandos (shell)
- Conocimientos básicos sobre desarrollo de aplicaciones en espacio de usuario con GNU/Linux
- Conocimientos básicos acerca de procesadores embebidos y tarjetas de desarrollo
- Conocimientos básicos de programación en C
- …o bien, ganas de aprender lo anterior…
35 Horas
Testimonios (3)
La presentación del formador y su forma de comunicarse.
Gianpiero Arico - Urmet Spa
Curso - Embedded Linux Systems Architecture
Traducción Automática
Disfruté haber realizado cursos completos de todo el día
Gianluca - Urmet Spa
Curso - Embedded Linux Systems Architecture
Traducción Automática
Quizás más ejercicios podrían ser mejores para el aprendizaje, pero el tiempo fue demasiado corto.
Gianpiero Arico' - Urmet Spa
Curso - Embedded Linux Systems Architecture
Traducción Automática