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Temario del curso
Día 1: Fundamentos del AUTOSAR OS
- Introducción al AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX).
- Tipos de tareas y prioridades.
- Programación y preempción de tareas.
- Eventos, recursos y alarmas.
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de programación.
Día 2: Temas avanzados de OS
- Ganchos, interrupciones y gestión de ISR.
- Gestión del tiempo y contadores.
- Consideraciones de múltiples núcleos en el OS.
- Práctica: construcción de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS.
Día 3: Pila COM de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la Pila COM.
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), la Capa de Interfaz (IF) y el controlador del transceptor.
- Comunicación por señales frente a PDU.
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet).
- Práctica: configuración y simulación de comunicación por señales/PDU.
Día 4 (Casos de uso opcionales/avanzados):
- Integración de OS y COM en un proyecto de ECU de demostración.
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación.
- Práctica: laboratorio completo integrando tareas de OS y la Pila COM.
Requerimientos
- Comprensión de sistemas embebidos y restricciones de tiempo real.
- Experiencia en programación de microcontroladores (por ejemplo, C).
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus.
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido.
- Ingenieros de software automotriz.
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Clásico.
28 Horas