Ansi C para Sistemas Embebidos

Tipos de datos básicos en C

• Tipos enteros
• Tipos de punto flotante
• Punteros (aritmética de punteros, desreferenciación de punteros)
• Arreglos
• La relación entre arreglos y punteros
• Enumeraciones (enums)

Construcciones de programación

• Sentencias if - else
• Sentencias switch
• Bucles while y do - while
• Bucles for
• Sentencias goto
• Funciones en C
• Prototipos de funciones
• Comprensión del mecanismo de paso por valor de C para pasar argumentos
• Implementación de funciones
• Llamada a funciones
• Uso de punteros para pasar valores por referencia
• Pasar arreglos a funciones
• Comprensión del mecanismo de valor de retorno de C
• Uso de punteros para devolver valores por referencia

Estructuras de datos

• Definición de estructuras de datos
• Acceso y manipulación de los elementos de una estructura de datos
• Punteros a estructuras de datos
• El operador flecha (->)
• Uso de un puntero para recorrer un arreglo de estructuras de datos

Tópicos avanzados

• Punteros a punteros
• Punteros a funciones
• Palabras clave const y static: sus significados y usos
• Conversiones de tipo y casting • Uso de punteros void *
• Estructuras de datos que contienen punteros a estructuras de datos
• Estructuras de datos que contienen punteros a funciones
• Punteros a funciones y programación basada en tablas
• Campos de bits en estructuras de datos
• Uniones
• Uso de arreglos para implementar buffers circulares y pilas
• Módulos como estructuras de datos e interfaces
• Estructuras de datos dinámicas y sus usos
  • Listas enlazadas simples
  • Listas enlazadas dobles

Visión general de la biblioteca estándar de C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funciones de manipulación de cadenas (strcpy, strcat, ...) Tópicos orientados a sistemas embebidos
• Configuración de direcciones de puerto
• Definición de estructuras de datos orientadas a bits
• Características específicas del compilador
  • #pragmas
  • Extensiones no ANSII C
  • Acceso y manipulación de registros de funciones especiales
  • Implementación de manejadores de interrupciones
  • Llamada a código ensamblador desde C
  • Llamada a C desde código ensamblador
• Enlazadores y scripts de enlazado
• Comprensión de las bibliotecas de dispositivos periféricos objetivo y sus usos
• Implementación de sus propias bibliotecas de dispositivos
• Temporizadores y sus usos
  • Temporizadores de hardware
  • Temporizadores de software

Conceptos básicos de programación orientada a eventos

• I/O de puerto: parpadeo de LED
• Retrasos de software
• Escaneo de teclado
• RS232 básico
• Adquisición básica de datos e interfaz con sensores
• Trabajo con EEPROM (integrada en el chip y vía SPI/I2C)