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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la manufactura aditiva en metal
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Conceptos Básicos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramientas y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM
- Configuraciones del proceso de Soldadura por Arco con Gas y Alambre (GMAW) para WAAM
- Control de avance del alambre, velocidad de avance y corriente
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y la configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabados híbridos
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos donde el robot es primero frente a donde el CNC es primero
- Técnicas de sincronización, comunicación e intercambio de señales
- Simulación y tiempos de proceso en escenarios reales
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión geométrica y la consistencia en WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesamiento
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes integrados del proceso WAAM
- Trayectorias sugeridas para la validación y escalado de la producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de normas de seguridad y aseguramiento de la calidad
Requerimientos
- Comprensión de conceptos de automatización industrial
- Experiencia en soldadura o programación robótica
- Conocimientos básicos de los principios de mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos en soldadura robótica
- Ingenieros de manufactura y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos
21 Horas