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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metal.
- Principios de WAAM y métodos de deposición.
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria.
Fundamentos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Resumen de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas.
Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM
- Configuraciones del proceso de soldadura de metal con gas (GMAW) para WAAM.
- Alimentación de alambre, velocidad de avance y control de corriente.
- Estrategias de capas de cordón único y multicordón.
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Resumen de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de la pieza.
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica.
- Programación de trayectorias de herramientas CNC para acabado híbrido.
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero con robot vs. primero con CNC.
- Técnicas de comunicación, sincronización e interacción (handshaking).
- Simulación y tiempos de proceso del mundo real.
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM.
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de postprocesado.
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos.
Resumen y Próximos Pasos
- Repaso de los componentes del proceso WAAM integrado.
- Rutas sugeridas para la validación de producción y escalado.
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad.
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial.
- Experiencia en soldadura o programación robótica.
- Conocimientos básicos de los principios de mecanizado CNC.
Público Objetivo
- Técnicos en soldadura robótica.
- Ingenieros de manufactura y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos.
21 Horas
