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Programa del Curso
- Fundamentos
- Uso del entorno de MATLAB®
- Matemáticas esenciales para sistemas de control con MATLAB®
- Gráficos y visualización
- Programación con MATLAB®
- Programación de GUI con MATLAB® (opcional)
- Introducción a los sistemas de control y modelado matemático con MATLAB®
- Teoría de control con MATLAB®
- Introducción al modelado de sistemas con SIMULINK®
- Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
- Desarrollo basado en modelos frente a desarrollo sin modelos
- Arnés de prueba para pruebas de sistemas de software automotriz
- Modelo en el bucle, Software en el bucle, Hardware en el bucle
- Herramientas para el desarrollo y las pruebas basadas en modelos en la industria automotriz
- Ejemplo de herramienta Matelo
- Ejemplo de la herramienta Reactis
- Simulink/Ejemplo de verificadores de modelos de Stateflow y herramienta SystemTest
- Simulink ® internos (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación,...etc.) - Ejemplos
- Subsistemas ejecutados condicionalmente
- Subsistemas habilitados
- Subsistemas activados
- Modelo de validación de entrada
- Stateflow para sistemas automotrices (Automotive Aplicación Body Controller) - Ejemplos
- Creación y simulación de un modelo
Cree un modelo simple Simulink, simule y analice los resultados.
- Definir el sistema de potenciómetros
- Explorar la interfaz del entorno Simulink
- Crear un modelo Simulink del sistema de potenciómetros
- Simular el modelo y analizar los resultados
- Modelado de Construcciones de Programación Objetivo:
- Modelar y simular construcciones básicas de programación en Simulink
- Comparaciones y declaraciones de decisión
- Cruces por cero
- MATLAB Bloque de funciones
Modelado de Sistemas Discretos Objetivo:
Modele y simule sistemas discretos en Simulink.
- Definición de estados discretos
- Creación de un modelo de un controlador PI
- Modelar funciones de transferencia discreta y sistemas de espacio de estados
- Modelar sistemas discretos multitasa
Modelado de Sistemas Continuos:
Modele y simule sistemas continuos en Simulink.
- Crear un modelo de un sistema de aceleración
- Definición de estados continuos
- Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
- Modelar la dinámica de impacto
Selección de solucionador: seleccione un solucionador que sea adecuado para un modelo Simulink determinado.
- Comportamiento del solucionador
- Dinámica del sistema
- Discontinuidades
- Bucles algebraicos
- Introducción a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Ejemplos
- Introducción a AUTOSAR
- Modelado de SWC de AUTOSAR mediante Simulink ®
- Simulink Cajas de herramientas para sistemas automotrices
- Ejemplos de simulación de cilindros hidráulicos
- Introducción a SimDrivelin (Modelos de embrague, Modelos Gera) (Opcional) -Ejemplos
- Modelado de ABS (opcional) - Ejemplos
- Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
- Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
- Modelo de motor (modelo práctico Simulink)
- Sistema de frenos antibloqueo (modelo práctico Simulink)
- Modelo de Compromiso (Modelo Práctico Simulink)
- Sistema de suspensión (modelo práctico Simulink)
- Sistemas Hidráulicos (Modelo Práctico Simulink)
- Modelos de sistema avanzados en Simulink con mejoras de Stateflow
- Sistema de control de combustible tolerante a fallos (modelo práctico Simulink)
- Control automático de la transmisión (modelo práctico Simulink)
- Servocontrol electrohidráulico (modelo práctico Simulink)
- Modelado de fricción stick-slip (modelo práctico Simulink)
Requerimientos
Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink
14 horas
Testimonios (4)
Un acercamiento práctico al tema por parte del formador
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Good expertise of the trainer
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